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伺服马达的工作原理
伺服马达的工作原理
伺服马达是使用回授机制来控制其位置的精确致动器。它们由马达、电位计（位置感测器）和控制电路组成。当接收到控制讯号（通常是 PWM 讯号）时，电路会将所需位置与电位计测量的实际位置进行比较。这些位置之间的任何差异都用于调整马达的速度和方向，确保其准确地移动到并保持所需位置。此回馈回路可实现高精度控制，使伺服马达成为需要精确定位的应用的理想选择，例如机器人和 3D 列印。
成分:
- 直流马达：舵机的心脏，提供旋转动力。
- 电位计：充当位置感测器的可变电阻器。它连接到输出轴并提供服务器当前位置的回馈。
- 控制电路：此电子电路接收控制讯号（通常以脉冲宽度调变 - PWM 的形式）并与电位计的位置回授进行比较。
- 齿轮：它们降低马达的速度并增加其扭矩，从而实现更精确的控制。
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2. 工作原理:
- 控制讯号：将 PWM 讯号传送到伺服器。脉冲的宽度决定了伺服系统的所需位置。
- 位置回馈：电位器可连续测量输出轴的实际位置。
- 误差校正：控制电路将所需位置（来自 PWM 讯号）与实际位置（来自电位计）进行比较。如果有差异（“错误”），电路会调整马达的速度和方向以修正位置。
- 精确定位：即使有外力试图移动伺服系统，此回授回路也可以使伺服系统准确地移动到所需位置并保持该位置。
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总之:
伺服马达的工作原理是将直流马达与位置回馈机构（电位计）结合。这样可以精确控制马达的旋转，使其适合需要精确定位的应用，例如机器人、遥控汽车和 3D 列印机。
伺服马达的主要特点:
- 精度：定位精度高。
- 多功能性：可以控制旋转到特定角度。
- 紧凑尺寸：有多种尺寸可供选择，以适应不同的应用。
- 控制相对简单：可以使用PWM讯号进行控制。