马达和仪表在无人机中的应用

1. 无人机中的有刷直流电机

• 用途有限：虽然历史上用于较小、较简单的无人机，但有刷直流马达由于以下几个缺点在现代无人机中的应用有限：  
• 效率：与 BLDC 马达相比，效率较低，从而缩短了飞行时间。   
• 磨损：电刷磨损会导致性能下降、维护增加以及使用寿命缩短。   
• 噪音和 EMI：产生电噪声和电磁干扰 (EMI)，可能会扰乱飞行控制系统。   
• 有限的功率重量比：对于需要高功率重量比的应用（例如高速无人机）来说并不理想。

• 无人机应用:

  • 小型、低成本无人机：可能仍然存在于一些小型、业余爱好级无人机中，其中成本是主要考虑因素，而性能要求不那么苛刻。  

2.无人机中的无刷直流马达 (BLDC)

• 主导选择：BLDC 马达因其众多优点而成为现代无人机中使用最广泛的马达类型:
• 高效率：比有刷直流马达效率显著提高，从而延长飞行时间并增加航程。   
• 高功率重量比：以紧凑、轻量化的封装提供高功率输出，这对于无人机性能至关重要。   
• 使用寿命长：消除电刷磨损可显著延长马达的使用寿命，减少维护需求。   
• 安静运转：与有刷直流马达相比，噪音和 EMI 降低。

• 无人机应用:

• 多旋翼无人机（四轴飞行器、六轴飞行器等）：为螺旋桨提供动力以实现升力和控制。   
• 固定翼无人机：用于推进的驱动螺旋桨和用于飞行控制的控制面。
• 高性能无人机：用于高速无人机、竞赛无人机和运载重物的无人机。

3. 无人机中的伺服马达

• 精确控制：伺服马达对于无人机中各个部件的精确控制至关重要：   
• 飞行控制面：驱动副翼、升降舵、方向舵和襟翼进行飞行控制。   
• 万向稳定：控制安装在万向上的相机和其他有效负载的方向。   
• 起落架：控制起落架的展开和收起。
• 其他控制面：控制无人机上的各种其他移动部件，例如相机支架和天线。

• 主要特点:

• 高精度：提供精确且可重复的定位，这对于精确的飞行控制至关重要。   
• 紧凑尺寸：有多种尺寸可供选择，以适应不同的应用。
• 高扭力：提供足够的扭力来有效地驱动控制面。

总之:

BLDC 马达是现代无人机的主力，为推进提供动力并提供高效可靠的运作。伺服马达在精确控制飞行表面和其他关键部件方面发挥关键作用。虽然有刷直流马达在现代无人机中的应用有限，但它们仍然可以在一些利基应用中找到。