伺服馬達和步進馬達的區別

伺服馬達和步進馬達都是用於精確運動控制的執行器，但它們有關鍵區別： 

伺服馬達

• 位置控制:
• 定位精度高。   
• 使用回饋機制（如電位計或編碼器）來不斷監控和調整它們的位置。
• 
  
• 移動: 
• 可以旋轉到其範圍內的任意角度。
• 平穩、連續的旋轉。

• 應用領域:
  • 機器人、遙控汽車、3D 列印機、工業自動化。

步進馬達

• 位置控制:
• 以離散步驟移動（固定增量）。   
• 通常不使用回饋機制（開環控制）。
• 
  
• 移動:
  • 逐步旋轉，而不是連續旋轉。   
• 應用領域:
  • 3D 列印機（對於某些軸）、CNC工具機、印表機、定位平台。 

下表總結了主要差異:

總之:

• 選擇伺服馬達時:

• 高精度和準確度至關重要。
• 需要平穩、連續的運動。
• 需要高速度和高扭力。

• 選擇步進馬達時:

• 逐步精確定位就足夠了。
• 成本是一個主要因素。
• 簡單是首選。