马达和仪器在机器人中的应用

1. 有刷直流马达

• 运作方式: 结构简单，带有换向器（旋转开关）和电刷，可将电流输送到转子绕组。   
• 机器人应用:
• 移动机器人、机械手臂、教育机器人、业余爱好机器人

2. 无刷直流马达 (BLDC)

• 它们的工作原理：没有物理刷子；电子换向将电流切换到定子绕组。 
• 机器人应用:
• 广泛使用:
• 高性能机器人：无人机、工业机器人、人形机器人。  
• 优点：效率更高、寿命更长、速度和扭力控制更好。

3. 伺服马达

• 它们的工作原理：一种具有内建位置回馈（通常是编码器）的马达。
• 机器人应用：
• 精确定位：人形机器人中的机械手臂、夹具、关节。  
• 精确定位至关重要的应用：例如，在拾放操作中。

总之:

• 有刷直流马达：适用于较简单的机器人，但其限制可能会影响更苛刻应用中的性能。  
• BLDC 马达：由于其卓越的性能和效率，成为许多机器人应用的首选。  
• 伺服马达：对于需要精确和受控运动的机器人至关重要。